Master Thesis
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山田剛巳:
乗用トラクタの作業機位置が機体の動特性に与える影響,
修士論文（九州大学）,
2021.03.
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高橋秀平:
深度カメラと複数波長LEDを用いた植物形状・分光画像計測法の開発,
修士論文（九州大学）,
2021.03.
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樫野雅和:
個別要素法(DEM)を用いた棒状こぎ歯による高速強制変位を受ける稲の脱穀シミュレーション,
修士論文（九州大学）,
2021.03.
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森本倫太郎:
マルチボディダイナミクスを用いた乗用トラクタの転倒解析および転倒評価指標の構築,
修士論文（九州大学）,
2021.03.
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井上真大朗:
ヘルムホルツ共鳴を用いた籾層の体積推定に関する研究,
修士論文（九州大学）,
2021.03.
Bachelor Thesis
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兒玉拓也:
フォトグラメトリー法に基づく植物3次元骨格情報の再構成とその精度評価,
卒業論文（九州大学）,
2021.03.
-
田中颯:
画像情報を用いた小型UAV利用のための自己位置推定技術の評価に関する基礎的研究,
卒業論文（九州大学）,
2021.03.
-
Keita Ono:
Extraction of plant growth features based on deep learning using panoramic images and evaluation of its accuracy,
卒業論文（九州大学）,
2021.03.
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翁大雅:
ヘルムホルツ共鳴による粒体堆積層の体積推定,
卒業論文（九州大学）,
2021.03.
Papers
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田中 颯，岡安崇史*，Awal, S. M. S.，伊藤次郎，井上英二，平井康丸，光岡宗司
:
小型UAVのための画像情報に基づく自己位置推定と3次元点群地図作成技術の精度評価,
九州農業食糧工学会誌,
71,
45-50,
2021.12.
-
Awal, S. M. S., Okayasu, T.*, Inoue, E., Hirai, Y.:
Accuracy evaluation of mapping and self-localization for small robot navigation using ROS,
Journal of Kyushu Society of Agricultural Machinery and Food Engineers,
71,
36-40,
2021.12.
-
兒玉拓也，岡安崇史*，井上英二，平井康丸，光岡宗司:
フォトグラメトリー法に基づく植物3次元形状の計測とその精度評価,
九州農業食糧工学会誌,
71,
41-43,
2021.12.
-
Jiro Ito, Takashi Okayasu*, Koichi Nomura, Daisuke Yasutake, Tadasige Iwao, Yukio Ozaki, Eiji Inoue, Yasumaru Hirai and Muneshi Mitsuoka:
Development and Performance Evaluation of a Plant Phenotyping Platform Using Low-cost IoT Devices,
農業情報研究,
(https://doi.org/10.3173/air.30.13),
2021.07.
-
Yang, J., Ishikawa, T., Tokoro, T., Nakamura, T., Kijiya, I., Okayasu, T.:
Effect evaluation of drainage condition and water content on cyclic plastic deformation of aged ballast and its estimation models,
Transportation Geotechnics,
(https://doi.org/10.1016/j.trgeo.2021.100606),
2021.06.
-
Nomura, K., Yasutake, D., Kaneko, T., Takada., A., Okayasu, T., Ozaki, Y., Mori, M., Kitano, M.:
Long-term compound interest effect of CO2 enrichment on the carbon balance and growth of a leafy vegetable canopy,
Scientia Horticulturae,
Vol. 283,
(https://doi.org/10.1016/j.scienta.2021.110060),
2021.06.
-
Inoue, S., Hirai, Y., Inagaki, D., Inoue, E., Okayasu, T., Mitsuoka, M.:
Volume Measurement of Particle Layers in a Container by Using Helmholtz Resonance,
Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University,
66 (1),
91–95,
(https://doi.org/10.5109/4363556),
2021.03.
-
Ko, K. M. M,, Hirai, Y., Yamakawa, T., Mori, Y., Inoue, E., Okayasu, T., Mitsuoka, M.:
Investigation of the feasibility of applying maturity-stage green manure (crimson clover) for rice production through a pot experiment,
Journal of Japanese Society of Agricultural Technology Management ,
27 (3),
85-98,
2021.02.
Proceedings
-
Ito, J., Okayasu, T., Nomura, K., Yasutake, D., Iwao, T., Ozaki, Y., Inoue, E., Hirai, Y., Mitsuoka, M.:
Development of a plant phenotyping platform using low-cost IoT devices and its performance evaluation,
Proceedings of the Forum "Math-for-Industry" 2019,
2021.09.
-
Hamidah, A., Okayasu, T., Hoshino, Y., Inoue, E., Hirai, Y., Mitsuoka, M., Nugroho, A/P., Sutiarso, L.:
Water usage monitoring system for plants based on a weight sensor and imagery motion analysis,
Proceedings of the Forum "Math-for-Industry" 2019,
2021.09.
Reviews, Reports, etc.
-
Takashi OKAYASU, Jiro ITO, {Astriati Hamidah:
Potential of Low-cost Small Computers for Plant Growth Feature Values Measurement,
The Journal of Institute of Electronics, Information and Communication Engineering,
2021.05.
-
Yoshitsugu Momoya, Takahisa Nkamura, Yoshiyuki Kawasaki, Kimitoshi Hayano, Takashi Okayasu, Tatsuya Ishikawa:
Design, construction and maintenance for railway track,
Geotechnical Engineering Magazine ,
Vol.69 No.3 Ser.No.758,
54-62,
2021.03.
Awards
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Awal, S.M.S.:
Accuracy Evaluation of Navigation Stack for Small Tank Robot based on ROS,
Best poster presentation award (75th Annual Meeting on Kyushu Society of Agricultural Machinery and Food Engineers),
2021.12.
-
岡安崇史:
圃場環境・植物生育情報計測技術の開発普及および学会運営への功績,
2021年度農業情報学会（功績賞）,
2021.05.
-
井上英二:
圃場機械の振動低減化ならびに作業精度向上に関する研究,
2021年度日本農業工学会賞,
2021.05.
Invited Presentations, Special lectures
-
岡安崇史:
農業における IT(Information Technology)の活用,
ベトナム・九州農学フォーラム,
2021.11.
-
岡安崇史:
低コストデバイスを用いた植物生育特徴量の計測とその利用,
令和3年度野菜総合研修会,
2021.10.
-
岡安崇史:
施設園芸を中心としたスマート農業の現状について,
電気学会 農業センシング委員会,
2021.10.
-
Okayasu, T.:
Plant phenotyping technology to enhance smart farming,
2021 IPB-FFTC Workshop on "Adaptation and Adoption of Agricultural Sensors, Information Communication Technologies, and Smart Supply Chains to Support Smallholder Farmers",
2021.09.
-
Okayasu, T.:
情報を生かす農業の実現に向けて,
KOINEオンラインセミナー 「地域エネルギー・情報を基盤としたスマートシティ構想」,
2021.09.
-
岡安崇史:
廉価なイメージセンサーを用いた植物の生育特徴量の計測と可視化について,
施設園芸・環境制御技術セミナー,
2021.07.
-
岡安崇史:
DX で変わる・変える地域農業,
ICT 活用技術マンスリー講演会・地盤工学会関西支部,
2021.06.
-
Okayasu, T.:
Plant phenotyping technologies using low cost devices,
The 14th TSAE International Conference & 22nd TSAE National Conference (Webinar),
2021.05.
-
岡安崇史:
画像情報を用いて植物の特徴を探す,
第207回SAM会,
2021.04.
-
Okayasu, T.:
Low cost smart farming and plant phenotyping technologies,
1st Japan, Thailand and Indonesia Joint Seminar on Sustainable Agricultural Development Goals (SADGs)- Current Status and Future Development on Sustainable Agriculture and Food Supply System in Asia -,
2021.03.
-
岡安崇史:
スマートファームについて,
九州大学農学部附属農場キックオフセミナー～日本一のオンキャンパス農場における産学連携で新しいビジネスをつくる～,
2021.03.
-
岡安 崇史:
低コスト電子デバイスを用いた植物生育情報の計測と可視化,
(一社)照明学会 光源・照明システム分科会 公開研究会 光・画像計測とデータのAI活用、UV照射による農作物・環境応用の現状と課題,
2021.01.
Presentations
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兒玉拓也，岡安崇史，井上英二，平井康丸:
深度画像情報を用いた植物3Dモデルの再構築,
第75回九州農業食料工学会例会,
2021.12.
-
堀本正文・岡安崇史・八島亜美・釜瀬朋子・河野知和:
農業IoT 普及のための教材開発と問題点の抽出,
第75回九州農業食料工学会例会,
2021.12.
-
Awal, S.M.S., Okayasu, T., Inoue, E., Hirai, Y.:
Accuracy Evaluation of Navigation Stack for Small Tank Robot based on ROS,
75th Annual Meeting on Kyushu Society of Agricultural Machinery and Food Engineers,
2021.12.
-
Dong, P.T., Okayasu, T., Inoue, E., Hirai, Y., Vo., H.B.:
Accuracy evaluation of data augmentation to improve fruit fly detection,
75th Annual Meeting on Kyushu Society of Agricultural Machinery and Food Engineers,
2021.12.
-
Pham Thanh Dong, Takashi Okayasu, Yasumaru Hirai, Ono Keita, Kota Hidaka; Pest and Plant Monitoring System Using a Vehicle Robot in Greenhouse; Annual Meeting on The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers:
Pest and Plant Monitoring System Using a Vehicle Robot in Greenhouse,
Annual Meeting on The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers (2022 September),
2021.12.
-
Jiro Ito, Takashi Okayasu, Daisuke Yasutake, Eiji Inoue, Yasumaru Hirai:
Volume estimation and growth evaluation using RGB-D features for spinach with different planting densities,
75th Annual Meeting on The Kyushu Society of Agricultural Machinery and Food Engineers,
2021.12.
-
田中 颯，岡安崇史，Sutan M. S. Awal，伊藤次郎，井上英二，平井康丸，光岡宗司:
非GNSS環境における小型ドローンの 自律飛行制御システムの開発 ,
九州農業食糧工学会,
2021.12.
-
Keita Ono, Takashi Okayasu, Eiji Inoue, Yasumaru Hirai:
Extraction of plant growth information from omnidirectional images using deep learning and its accuracy evaluation,
79th Annual Meeting on The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers,
2021.09.
-
Jiro Ito, Takashi Okayasu, Daisuke Yasutake, Eiji Inoue, Yasumaru Hirai:
Growth evaluation using RGB-D features in spatio-temporal measurement of plant traits,
79th Annual Meeting on The Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers,
2021.09.
-
岡安崇史，岡山 毅，川越義則，梅田大樹，平良英三:
スマート農業で活かす・活かせる植物フェノタイピング技術について,
第79回農業食料工学会年次大会,
2021.09.
-
Keita Ono, Takashi Okayasu, Eiji Inoue, Yasumaru Hirai, Muneshi Mitsuoka:
Extraction of Plant Growth Information from Panoramic Images Using Deep Learning ,
Agricultural Intelligence Society Annual Meeting 2021,
2021.05.
-
岡安崇史，高橋秀平，伊藤次郎，長浜義典，井上英二，平井廉丸，光岡宗司:
RGB-Dカメラと複数波長LEDを用いた植物形状・分光画像計測技術の開発,
農業情報学会2021年度 年次大会,
2021.05.
-
Sadam A, A.M., Okayasu, T., Inoue, E., Hirai, Y.:
Accuracy Evaluation of Self-position Estimation and Mapping Method for Farm Supporting Robot in Greenhouse,
Annual Meeting of Japanese Society of Agricultural Informatics 2021 ,
2021.05.
-
Okayasu, T., Ito, J., Nomura, K., Yasutake, D., Ozaki, Y., Iwao, T., Inoue, E., Hirai, Y.:
Development of plant phenotyping system using affordable IoT devices,
5th edition of the International Conference of the International Commission of Agricultural Engineering,
2021.05.
-
伊藤次郎，岡安崇史，安武大輔，野村浩一，岩尾忠重，尾崎行生，井上英二，平井康丸:
植物形質の時空間計測における各種RGB-Dセンサの利用と性能評価,
農業情報学会2021年度 年次大会,
2021.03.
-
伊藤次郎，岡安崇史，安武大輔，野村浩一，尾崎行生，井上英二，平井康丸
:
長期・安定運用が可能な植物フェノタイピングロボット,
農業情報学会2021年度 年次大会,
2021.03.
-
Sadam A, S.M. Widodo, S., Okayasu, T., Inoue, E., Hirai, Y.:
Navigation System Based on Object Tracking for Assisting Robot Operation in Greenhouse,
1st Japan, Thailand and Indonesia Joint Seminar on Sustainable Agricultural Development Goals (SADGs) 2021,
2021.03.
-
Ito, J., Okayasu, T., Yasutake, D., Inoue, E., Hirai, Y., Ozaki, Y.:
Development of low cost plant phenotyping platform and spatio-temporal measurement of plant growth using RGB-D sensors,
1st Japan, Thailand and Indonesia Joint Seminar on Sustainable Agricultural Development Goals (SADGs) 2021,
2021.03.
Other contributions for society and industry
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岡安崇史・堀本正文:
第4回 環境モニタリング装置の設置遠隔からの環境情報の確認方法,
糸島地域広域連携プロジェクト推進会議事業・農業者自らはじめるスマート農業塾,
2021.11.
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岡安崇史・堀本正文:
第3回 環境モニタリング装置の設置遠隔からの環境情報の確認方法,
糸島地域広域連携プロジェクト推進会議事業・農業者自らはじめるスマート農業塾,
2021.10.
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岡安崇史・堀本正文:
第2回 環境モニタリング装置の製作,
糸島地域広域連携プロジェクト推進会議事業・農業者自らはじめるスマート農業塾,
2021.08.
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岡安崇史・堀本正文:
第1回 スマート農業の可能性や意義について,
糸島地域広域連携プロジェクト推進会議事業・農業者自らはじめるスマート農業塾,
2021.07.
Newspaper, TV, Magazine, etc.
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「指定国立大学法人」で九州大学が新ビジョン発表,
KBC朝日放送,
2021.12.
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大学圃場からライブ配信・第1回オンラインセミナー開催（農業情報学会）,
農業機械新聞,
2021.12.
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農業の省力化実践的に学ぶー来月から九州大などー,
西日本新聞,
2021.06.