修士論文
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大塚 望実:
DEMを用いた飼料用トウモロコシ収穫時の汎用コンバイン脱穀部天板の負荷の定量化,
2025.03.
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新開 飛雅:
施設園芸向け計測機能付台車の開発とその精度評価,
2025.03.
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突田 彩希:
歩行用トラクタ－人間系力学モデルに基づく操縦者の腕反力の解析,
2025.03.
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平山 祐多:
ロータリ耕うん時の土壌切削・投てき挙動の３次元個別要素解析とその精度検証,
2025.03.
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満窪 久也:
植物フェノタイピング技術開発のための仮想空間利用の可能性評価,
2025.03.
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宮田 亮介:
ハイパースペクトル情報を用いた植物生育特性の可視化・評価手法の妥当性の検証,
2025.03.
卒業論文
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荒生 大輝:
３次元個別要素法による軟弱物体のモデル化とその妥当性の評価,
2025.03.
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草場 瞳:
個別要素法を用いた熊手型除草機ホウキングの針金の応答解析,
2025.03.
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小園 ひかる:
歩行用トラクタの後進時の挙動解析,
2025.03.
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中島 歩夢:
ROS2を用いた自律走行システムの開発と性能評価,
2025.03.
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西村 樹:
植物体の幾何学形状の数理的表現に関する基礎的研究,
2025.03.
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山口 彰護 :
自脱コンバインの脱穀時に生じる稲の運動エネルギ損失の解析,
2025.03.
原著論文
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Dong Thanh Pham, Takaya Iwakuma, Zaifei Jiang, Santy Sar, Daisuke Yasutake, Takenori Ozaki, Masaharu Koga, Yasumaru Hirai, Muneshi Mitsuoka, Muhammad Rashed Al Mamun, Koichi Nomura, Hien Bich Vo, Takashi Okayasu:
High-throughput 3D Reconstruction of Plants and Its Application to Plant Feature Segmentation,
Smart Agricultural Technology,
101063,
(https://doi.org/10.1016/j.atech.2025.101063),
2025.06.
総説・解説・報告書等
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岡安 崇史:
データ駆動型農業のための植物フェノタイピング,
計測と制御,
64(2),
29-33,
(https://doi.org/10.11499/sicejl.64.29),
2025.01.
招待講演，特別講義
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岡安 崇史:
データ駆動型農業を実現するためのDX人材の育成,
みどりの食料システムEXPO 2025,
2025.03.
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Okayasu T.:
Plant Phenotyping for Advancing Data-driven Greenhouse Horticulture,
1st International Conference on Agricultural Machinery & Bioresource Engineering (ICAMBE),
2025.02.
学会発表
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桜井大翔, Sutan M. S. Awal, 中島歩夢, 光岡宗司, 平井康丸,岡安崇史
:
小型ロボットと3D LiDARによる園芸施設内の3D-SLAMの精度検証,
農業情報学会2025年度年次大会,
2025.06.
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桜井大翔， Sutan Muhamad Sadam Awal ，中島歩夢，堀本正文，光岡宗司，平井康丸，岡安崇史
:
ROS2による植物センシング向け小型ロボットベースの開発,
農業情報学会2025年度年次大会,
2025.06.
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荒生大輝，平山祐多，加藤豊大，朴成珉，三角将洋 ，畔栁武司，光岡宗司，平井康丸，岡安崇史:
３次元個別要素法による軟弱物体のモデル化とその妥当性の評価,
2025.06.
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Sar Santy, Sutan Muhamad Sadam Awal, Dong Thanh Pham2,
Muhammad Rashed Al Mamun, Muneshi Mitsuoka3, Yasumaru Hirai,
Takashi Okayasu.
:
Development of Weight Measurement Sensor System to Evaluate Water Use of Plant and Verification of Its Validity.,
2025.06.
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堀本正文，Amin Nayeen Al，安武大輔，尾崎剛教，古賀正治，光岡宗司，平井康丸，岡安崇史:
多様な環境変化を手軽に再現可能な携帯型UECSシミュレータ,
農業情報学会2025年年次大会,
2025.05.
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新開飛雅，堀本正文，朴 成珉， 光岡宗司，平井康丸 ，尾崎剛教 ，古賀正治，岡安崇史:
施設園芸向け計測機能付台車の開発とその精度評価,
農業情報学会2025年年次大会,
2025.05.
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中西俊太郎，佐藤周平，岡安崇史，持田宏平:
環境データと農家の 「 気づき 」 を統合した農業初心者支援 AI の開発 ,
農業情報学会2025年年次大会,
2025.05.
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Sutan Muhamad Sadam Awal, Yamato Sakurai, Dong Thanh Pham, Koichi Nomura, Masaharu Kitano, Daisuke Yasutake, Muneshi Mitsuoka, Yasumaru Hirai, Takashi Okayasu:
Development of Multifunctional Robotic to Assist and Enhance Farming Efficiency under Digital Twin Technology,
Japanese Society of Agricultural Informatics,
2025.05.
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中島歩夢，桜井大翔，Sutan Muhamad Sadam Awal,
光岡宗司，平井康丸，岡安崇史
:
ROS2を用いた自律走行システムの開発と性能評価,
2025.05.
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Dong Thanh Pham, Sutan Muhamad Sadam Awal, Daisuke Yasutake, Muneshi Mitsuoka, Takenori Ozaki, Masaharu Koga, Yasumaru Hirai, Muhammad Rashed Al Mamun and Takashi Okayasu
:
Plant Growth Feature Extraction Using 3D Gaussian Splatting,
Japanese Society of Agricultural Informatics,
2025.05.